機(jī)器人手指關(guān)節(jié)電機(jī)測試方法
機(jī)器人手指關(guān)節(jié)電機(jī)作為靈巧手的核心驅(qū)動(dòng)部件,其性能直接影響抓取精度、負(fù)載能力及環(huán)境適應(yīng)性。機(jī)器人手指關(guān)節(jié)電機(jī)測試方法是使用專業(yè)的機(jī)器人手指關(guān)節(jié)電機(jī)測試系統(tǒng),建立完整的測試體系。一、機(jī)器人手指關(guān)節(jié)電機(jī)類型介紹機(jī)器人手指關(guān)節(jié)需要小型化且能夠輸出較大力的電機(jī),以…