內(nèi)容來源于馮美教授博士論文《腹腔微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究》。僅自學習用，侵權(quán)聯(lián)刪。一、腹腔鏡手術(shù)背景介紹傳統(tǒng)的腹腔微創(chuàng)外科手術(shù)是借助腹腔鏡和手術(shù)器械來完成手術(shù)操作的。腹腔鏡和手術(shù)器械通過體表約5~10mm的手術(shù)切口進入患者腹腔，醫(yī)生在腹腔鏡提供的病灶…

使用FOC控制永磁同步電機時，一般都需要準確的轉(zhuǎn)子位置信息和轉(zhuǎn)速信息才能實現(xiàn)高性能的三相永磁同步電機控制，但是，位置傳感器的安裝和使用會增加系統(tǒng)成本、尺寸和重量，并對使用環(huán)境有比較嚴格的要求。無傳感器控制技術(shù)通過檢測電機繞組中的有關(guān)電信號，采用一定的控制算…

電機是一種電磁裝置，其核心主要由繞組線圈和鐵心等電磁部件組成，既然有線圈和鐵心，就必然繞不開電感的問題。經(jīng)常有同學張口閉口電機的電感如何如何，殊不知電機中的電感那講究大了去了，自感、互感、相電感、線電感、直軸電感、交軸電感、主電感、漏電感、瞬態(tài)電感（電抗）…

電驅(qū)動系統(tǒng)作為新能源汽車的核心部件，對于汽車的動力、經(jīng)濟性、舒適性、安全性以及汽車壽命都有著重要的影響。電驅(qū)動系統(tǒng)中，又以電機作為核心中的核心。電機的性能很大程度上決定了整車的性能。當前從產(chǎn)業(yè)化的需求來講，低成本、小型化、智能化是重中之重。今天我們就來看看…

電機的幾個重要公式有以下幾個：一、電機電磁相關(guān)的重要公式1、電動機的感應電動勢公式：E=4.44*f*N*Φ。其中E為線圈電動勢、f為頻率、S為環(huán)繞出的導體（比如鐵芯）橫截面積、N為匝數(shù)、Φ是磁通。公式是怎么推導來的，這些事情我們就不去鉆研了，我們主要是看…

齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁電機繞組不通電時永磁體與定子鐵心之間相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，是永磁體與定子齒之間相互作用力的切向分量的脈動引起的。當電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，永磁體兩側(cè)面對應定子齒槽的一小段范圍內(nèi)磁導發(fā)生較大變化，引起磁場儲能發(fā)生變化，從而產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩。齒槽轉(zhuǎn)矩會引起永磁…

本篇我們聊聊對于電車最核心、最關(guān)鍵的“超級電機”-V8s和V6s。V8s更是以最高27200轉(zhuǎn)/分鐘，打破目前新能源汽車驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速的極限。一、電機提高轉(zhuǎn)速的瓶頸是什么？目前高性能電機轉(zhuǎn)速天花板有多高？電機最高轉(zhuǎn)速的突破猶如發(fā)動機的轉(zhuǎn)速極限。需要眾多周邊技…

眾所周知，電感在電機中具有重要的作用。它不僅限制電流變化速率，保護電機和其他電氣設(shè)備，還對電機的能效、功率因數(shù)和磁場控制起到關(guān)鍵作用。在電機設(shè)計和應用中，合理考慮和優(yōu)化電感的選擇和設(shè)計，對于提高電機性能、降低能量損耗和實現(xiàn)高效運行至關(guān)重要，因此，對于電感的…