本文主要對(duì)新能源汽車電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行詳解，主要從直流電動(dòng)機(jī)、三相異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻電動(dòng)機(jī)四部分進(jìn)行講解。

一、概述

新能源汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括能源、電機(jī)和控制器。控制器主要由功率模塊（電源的電子開關(guān)線路)和控制模塊（包括微處理器和相應(yīng)軟件）組成?？刂破鞯淖饔檬菍?dòng)力源的電能轉(zhuǎn)變?yōu)檫m合于電機(jī)運(yùn)行的另一種形式的電能，所以控制器本質(zhì)上是一個(gè)電能變換控制裝置?？刂破鬟x擇恰當(dāng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能決定于電機(jī)。

1、電動(dòng)機(jī)類型

新能源汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系列主要分為四種：直流電動(dòng)機(jī)、三相異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻電動(dòng)機(jī)。

常見電動(dòng)機(jī)中適用于電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)分類如下：

2、新能源驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)功用

新能源動(dòng)力汽車,其特點(diǎn)是將不同類型的能源轉(zhuǎn)換為電能，電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,并通過傳動(dòng)系統(tǒng)將機(jī)械能傳遞到車輪驅(qū)動(dòng)車輛行駛。電動(dòng)機(jī)在動(dòng)力系統(tǒng)中的位置下圖所示。電動(dòng)機(jī)可單獨(dú)驅(qū)動(dòng)汽車行駛，在市區(qū)實(shí)現(xiàn)零排放。不同的汽車對(duì)電機(jī)的功能要求不同。

3、新能源汽車對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能要求

二、直流電動(dòng)機(jī)

1、直流電動(dòng)機(jī)工作原理

（1）直流電動(dòng)機(jī)的組成

直流電動(dòng)機(jī)分為兩部分，定子與轉(zhuǎn)子。定子包括:主磁極。機(jī)座，換向極,電刷裝置等。轉(zhuǎn)子包括:電樞鐵芯,電樞繞組，換向器。軸和風(fēng)扇等。定子和轉(zhuǎn)子之間由空氣限分開。

1）定子

定子就是發(fā)動(dòng)機(jī)中固定不動(dòng)的部分,它主要由主磁極，機(jī)座和電刷裝置組成。主磁極是由主磁極鐵芯(極心和極掌)和勵(lì)磁燒組組成其作用時(shí)用來產(chǎn)生磁場(chǎng)。

2）轉(zhuǎn)子

轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分。主要由電樞和換向器組成。

（2）直流電動(dòng)機(jī)工作原理

（3）直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁

電動(dòng)機(jī)是根據(jù)電磁感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的，電機(jī)磁場(chǎng)的建立的兩種途徑: 一是對(duì)勵(lì)磁線圈通電產(chǎn)生磁場(chǎng)，二是使用永久磁鐵形成磁場(chǎng)。

（4）無刷直流電動(dòng)機(jī)BLDCM

BLDCM是隨電子技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型電動(dòng)機(jī)。 它以電子換向裝置代替了直流電動(dòng)機(jī)的電刷和換向器，其特性與普通直流電動(dòng)機(jī)相類似，但是在性能上保持了普通直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)而克服了其缺點(diǎn)。

三、三相異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)

交流電動(dòng)機(jī)可分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)兩大類。

1、三相異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)

三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖下圖所示，主要由定子、轉(zhuǎn)子、機(jī)座、支架、外殼.風(fēng)扇罩和冷卻風(fēng)扇等組成。感應(yīng)式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子與定子之間沒有任何電氣上的聯(lián)系，能量的傳遞全靠電磁感應(yīng)作用。

2、三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理

3、三相異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的控制

電動(dòng)車中應(yīng)用鼠籠式轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，三相異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)不能用直流電直接驅(qū)動(dòng)，需要使用逆變器將直流電變換為頻率和幅值可調(diào)節(jié)的交流電，來實(shí)現(xiàn)對(duì)異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的控制。

四、永磁同步電機(jī)

1、永磁同步電機(jī)定義

2、永磁材料的基本知識(shí)

3、永磁同步電動(dòng)機(jī)原理

4、永磁同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)

5、永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子

6、永磁同步電動(dòng)機(jī)工作原理

7、永磁同步電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)

8、永磁同步電動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)組成

9、永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)

五、磁阻電動(dòng)機(jī)

1、磁阻電動(dòng)機(jī)概述

磁阻電動(dòng)機(jī)是利用轉(zhuǎn)子磁阻不均勻而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的小功率同步電動(dòng)機(jī)，又稱反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)。磁阻電動(dòng)機(jī)不依靠定子、轉(zhuǎn)子燒組電流所產(chǎn)生應(yīng)場(chǎng)的相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。而是依靠“磁阻最小原理”產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。

2、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)

開關(guān)磁阻式電動(dòng)機(jī)SRM ( switch resistance motor )也叫可變磁阻式VRM ( variable reluctance motor )電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)組成如下圖所示。主要有磁阻電機(jī)、功率變換器、傳感器和控制器四部分組成。

3、開關(guān)磁阻驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)

開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子采用凸極結(jié)構(gòu)，定子和轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊片組成。開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的定子和裝置極數(shù)不同，有多種組合方式。

4、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)不同組合結(jié)構(gòu)方案

5、開關(guān)磁阻電機(jī)工作原理

6、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)

7、永磁磁阻電動(dòng)機(jī)
永磁磁阻電動(dòng)機(jī)PRM(permanent.magnet reluctance motor)是一種同步電動(dòng)機(jī),也屬于磁阻電動(dòng)機(jī)的一種，其特征是轉(zhuǎn)子采用永磁磁阻混合方式，即將永磁的磁鋼固定在轉(zhuǎn)子體鐵芯中的反應(yīng)槽與磁障槽之間。

永磁磁阻電動(dòng)機(jī)構(gòu)造

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