PWM控制驅(qū)動管按照恒定頻率，一定占空比的方波導通和截止，繞組的電感特性決定了繞組電流不能發(fā)生突變，當驅(qū)動管導通時，電感充電，電感電流上升，驅(qū)動管截止時，電感放電，電感電流下降。由于PWM頻率恒定，占空比增大，就意味著電感充電時間變長，放電時間變小，電感電流總體上升，因此PWM控制器的作用是通過調(diào)節(jié)占空比控制繞組電流。PWM控制器可以通過MCU或鋸齒波根據(jù)轉(zhuǎn)速、溫度等變量進行調(diào)制。另外，繞組電流決定的是力矩，電流越大，力矩越大，只有相同負載的情況下，轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速成正比，所以繞組電流或PWM占空比與轉(zhuǎn)速不是直接關聯(lián)的。

基座為42x42的無刷直流電機的選型 

青島艾普智能儀器有限公司是一家集測試測量儀器的研發(fā)、制造和營銷為一體的技術型企業(yè)，公司以電機測試系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)為主，擁有專業(yè)的測量技術，主要用于開發(fā)測試、測量、分析用途的儀器，從而為客戶創(chuàng)造一定價值。