交流電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、使用壽命長且價格便宜等優(yōu)點(diǎn)。交流電機(jī)的缺點(diǎn)在于其控制較為復(fù)雜。青島艾普在查閱大量資料文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,了解國內(nèi)外對交流電機(jī)控制的研究現(xiàn)狀以及已有的成果,了解了矢量控制基本原理。利用MATLAB/SIMULINK對交流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真,得到相應(yīng)的速度、轉(zhuǎn)矩和電流曲線,驗證了矢量控制系統(tǒng)的可靠性和有效性。

1 電機(jī)測試臺(又名：電機(jī)測試系統(tǒng)） 的用途

電機(jī)測試臺廣泛用于電動機(jī)生產(chǎn)廠家對電動機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品性能測試和質(zhì)量測試,而高性能的測試臺需要對電機(jī)的驅(qū)動進(jìn)行準(zhǔn)確的控制,利用高性能的控制方法控制交流電動機(jī),能夠滿足系統(tǒng)的要求。電機(jī)測試臺最重要的部分是交流部分,交流部分的好壞直接關(guān)系到電機(jī)測試臺的性能。目前、交流電動機(jī)的控制方法已有很多方法,例如,直接轉(zhuǎn)矩控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制以及模糊矩陣控制等等。本文主要是從矢量控制的角度出發(fā),對交流電機(jī)的控制進(jìn)行了討論。

2 交流電機(jī)控制的發(fā)展現(xiàn)狀及展望

異步電動機(jī)矢量變換控制方法在七十年代提出之后,即得到了迅猛的發(fā)展。直流電機(jī)相對于交流電機(jī)而言,具有更優(yōu)良的動態(tài)調(diào)速特性。矢量變換控制就是是利用坐標(biāo)變換的方法將交流電機(jī)模擬成為直流電機(jī),分別控制勵磁電流分量與轉(zhuǎn)矩電流分量,從而獲得與直流電動機(jī)一樣良好的動態(tài)調(diào)速特性。由于此方法采用了坐標(biāo)變換,所以對硬件設(shè)施的性能要求較高。

良好的硬件設(shè)備是保障矢量控制法可以得到應(yīng)用的關(guān)鍵,尤其是要不斷提高控制系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時性好。這是是對控制系統(tǒng)的基本要求也是其關(guān)鍵要素。電機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了分立元件的模擬電路階段、集成電路階段、大規(guī)模集成電路解讀以及專用集成電路階段。到目前為止,電機(jī)控制電路大多為模擬數(shù)字混合電路。因其不但可以提高系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時性,同時體積更小,研發(fā)成本更少,得到了迅速的發(fā)展。作為專用集成電路(ASIC)電機(jī)控制專用集成電路品種、規(guī)格繁多,產(chǎn)品資料和應(yīng)用資料十分豐富。但同時由于各廠商之間無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),有一定的技術(shù)壁壘。由于當(dāng)前電機(jī)控制的總是朝向多樣化發(fā)展、并且愈來愈復(fù)雜化,直接利用廠家的產(chǎn)品有時候并不能夠滿足要求。因此許多時候需要工程師自行開發(fā)產(chǎn)品。DSP就是一種非常好的開發(fā)工具。DSP(digital signal processor)是一種獨(dú)特的微處理器,是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號,轉(zhuǎn)換為0或1的數(shù)字信號,再對數(shù)字信號進(jìn)行修改、刪除、強(qiáng)化,并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解譯回模擬數(shù)據(jù)或?qū)嶋H環(huán)境格式。它不僅具有可編程性,而且其實(shí)時運(yùn)行速度可達(dá)每秒數(shù)以千萬條復(fù)雜指令程序,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過通用微處理器,是數(shù)字化電子世界中日益重要的電腦芯片。它的強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力和高運(yùn)行速度,是最值得稱道的兩大特色。

3 矢量控制的基本思路

對電機(jī)進(jìn)行控制,最重要的是要對轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制,而轉(zhuǎn)速的控制是通過對轉(zhuǎn)矩的控制實(shí)現(xiàn)的。通過控制定子磁勢Fs模值大小或控制轉(zhuǎn)子磁勢Fr模值及他們在控制在空間的位置,就能達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。控制Fs的模值大小,或控制Fr的模值大小,可以通過控制各相電流的幅值大小來實(shí)現(xiàn),而在空間上的位置角s、r,可以通過控制各相電流的瞬時相位來實(shí)現(xiàn)。因此,只要能夠?qū)崿F(xiàn)對異步電動機(jī)定子各相電流(iA,iB,iC)的瞬時控制,就能實(shí)現(xiàn)對異步電動機(jī)的有效控制。

采用矢量變換控制方式是如何實(shí)現(xiàn)對異步電機(jī)定子電流的瞬時控制呢?異步電動機(jī)三相對稱定子繞組中,通入對稱三相正弦交流電流iA,iB,iC時,則形成基波合成旋轉(zhuǎn)磁勢,并由他建立相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)磁場ABC,其旋轉(zhuǎn)的角速度等于定子電流的角頻率s。然而,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場不一定非要三相繞組不可,除單相外任意多相對稱繞組,通入多相對稱正弦電流,均能夠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。一個具有位置互差90o兩相定子繞組、,當(dāng)通入兩相對稱正弦電流i、i時,則產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。如果這個旋轉(zhuǎn)磁場的大小,轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向與上述三相交流繞組所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場完全相同,則可以認(rèn)為上述兩套交流繞組等效。由此可知,處于三相靜止坐標(biāo)系上的三相固定對稱交流繞組,以產(chǎn)生同樣的旋轉(zhuǎn)磁場為準(zhǔn)則,可以等效為兩相對稱固定交流繞組,并且可知三相交流繞組中的三相對稱正弦交流iA,iB,iC與二相對稱正弦交流電流i、i之間存在確定的變換關(guān)系

4 交流矢量控制仿真

根據(jù)矢量控制基本思路可以利用Matlab/SIMULINK軟件,對電機(jī)交流控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。

在此系統(tǒng)模型中,最重要的是電流調(diào)整器。電流調(diào)整器的作用是為了為其后所接的IGBT三相橋提供驅(qū)動信號。它將反饋得到的電流信號與電流給定值向比較,得到電流信號的差值。此差值通過一個繼電器,輸出高低電平信號。這每一路信號都分別直接或是通過一個反門接到同一個橋的上下橋臂上。這樣就保證了同一橋的上下橋臂上加的是一個互補(bǔ)的驅(qū)動信號。這就避免了同一橋的上的兩個IGBT同時導(dǎo)通,防止了直通現(xiàn)象的產(chǎn)生,避免三相橋過熱燒毀,同時也使得各個器件能夠有效導(dǎo)通。由此可以得到電磁轉(zhuǎn)矩的波形,如下圖所示:

通過仿真實(shí)驗獲得的上述仿真曲線可以看到仿真模型的與實(shí)際調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)動過程基本吻合。充分驗證了在異步電機(jī)矢量變換數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上結(jié)合MATLAB/SIMULINK建立的仿真模型的正確性。我們由此可以得到以下結(jié)論:

(1)交流電機(jī)和直流電機(jī)共同的運(yùn)動機(jī)械特性,是交流電機(jī)矢量控制的實(shí)質(zhì)和關(guān)鍵。

(2)坐標(biāo)變換從物理上必須遵守旋轉(zhuǎn)磁場等效原則和功率不變原則,從數(shù)學(xué)上看就是通過系統(tǒng)狀態(tài)的相似變換,達(dá)到狀態(tài)重構(gòu)和參數(shù)重構(gòu)的目的,使數(shù)學(xué)模型變得簡潔易解。

(3)磁鏈的觀測認(rèn)識矢量控制中的難點(diǎn)。由于直接測量存在著脈動分量等問題,現(xiàn)在大都采用的是間接測量,但仍然存在著其準(zhǔn)確性易受參數(shù)變化的影響等問題。

(4)利用MATLAB/SIMULINK仿真,可以看出矢量控制交流電機(jī)可以得到非常良好的動態(tài)性能。